Добрый день. Можно сделать это договором дарения долей. Совершается только в нотариальной форме.
Михаил, написано, что дети совершеннолетние.

А для какой цели? Проще всего, конечно, дарение.

1) Доли отчуждаются в пользу матери по договору дарения или договору купли-продажи.
2) Во всех случаях это нотариальная сделка, так как отчуждаются доли.
3) Подача документов на регистрацию возможна разными способами: электронная регистрация через нотариуса, электронная регистрация через банки или удостоверяющие центры, бумажная регистрация через МФЦ, бумажная регистрация через регистрирующие компании.

Если для последующей продажи - то не стоит, только распугаете покупателей, и деньги потратите на дарения.

потому что лишний переход права собственности перед продажей всегда вызывает подозрения. зачем это сделано? не скрывает ли что-то это дарение? может, один из подаривших алкоголик, наркоман, дарил для вывода активов перед банкротством, был введен в заблуждение, может его супруг/супруга оспорит (если долька покупалась), ну и так далее. что помешало всем собственникам присутствовать на сделке, раз они при дарении долек собирались все вместе? зачем лишний переход права собственности, если он не обусловлен какими-то крайними обстоятельствами?
нет, если вы собираетесь продавать своему знакомому, который знает вашу семью и ситуацию в ней - то все нормально. но если выставлять на открытый рынок, да еще и в крупном городе - то довольно значительная часть покупателей может отпасть. даже если вы ничего плохого и не имели в виду, попробуйте убедить в этом мнительного или просто осторожного человека. к и без того присущим любой крупной покупке факторам беспокойства и опасений у него на ровном месте добавляется еще один.

"для упрощения продажи, чтобы продавал один собственник, а не три - то по возможности лучше этого не делать." - почему вы так считаете? цель именно такая.

Михаил Шатов сегодня в 12:28 - так в вопросе вроде бы написано как раз "совершеннолетних"?
если совершеннолетних, то можно. дарением, очевидно, проще всего: близкие родственники, налога не возникнет. оформляется через нотариуса.
вообще, многое зависит от того, с какой целью это делается. если для дальнейшего проживания матери, или там какого-то другого использования - это одно. если для упрощения продажи, чтобы продавал один собственник, а не три - то по возможности лучше этого не делать.
ну и детали насчет того, как и когда эти дольки были получены. по наследству - одно, при покупке - другое (были ли, например, дети в браке в момент покупки)

Добрый день!
Никак, это невозможно, потому что прямо запрещено законом , ст.37 ГК РФ.
Отчуждение недвижимости в собственности несовершеннолетних возможно только с разрешения органов опеки (выдается распоряжение) и оформляется только у нотариуса.

Вопрос - для каких целей Вам это нужно? продать квартиру можно и так, а забрать детские доли ничего не дав взамен - не получится.