Обратиться к нотариусу. Сделки с долями - зона ответственности нотариуса. Изучив все документы и ситуацию, нотариус предложит варианты решения вопроса: дарение, купля-продажа.... И оценив все возможности и последствия планируемой сделки, Вам будет проще принять решение.
Совет: ПЕРЕД ПРОДАЖЕЙ НЕ НУЖНО НИЧЕГО ПЕРЕОФОРМЛЯТЬ, продавайте как есть.

Добрый день.
Как переоформить: сделать договор дарения или купли-продажи.
Какой вариант выбрать: наиболее оптимальный с т.з. возможного налогообложения.
Потребуется ли участие предыдущих собственников: если у покупателя будет риэлтор разбирающийся в нюансах формирования права, то потребуется. Если покупатель будет самостоятельный или надеющийся на проверку банком, то не потребуется.

" Как это лучше оформить" - через нотариуса;
"и можно ли ее потом продавать целиком без подписей дарителей?" - что значит "без подписей"? без нотариально заверенных заявлений? технически можно.
присоединюсь к мнению татьяны скулкиной: если люди друг другу не близкие родственники, лучше не городить огород. все равно если все дольки будут продаваться одним договором, то и нотариус не понадобится

Договор купли-продажи будут подписывать ровно те собственники, которые таковыми будут являться. Те кто подарит доли сейчас, к следующей сделке не будут иметь отношения.
На сегодня, если речь идет только об отчуждении долей, то это нотариальные сделка и лучше консультации провести у нотариуса.